Sono sensazioni abnormi che il paziente avverte in assenza di stimoli oggettivi in corrispondenza di un territorio nervoso centrale o periferico, fisse per tipo e sede, sostanzialmente fastidiose, ma non dolorose, in genere elementari. Riguardo al tipo, le parestesie sono assai varie; le più comuni sono: formicolio, bruciore, addormentamento o intorpidimento, pesantezza, senso di calore o freddo, pinzettamento, strisciamento, costrizione o stringimento.