È un ramo collaterale del plesso brachiale (gli altri sono il n. dorsale della scapola, il n. del muscolo gran pettorale, il n. del muscolo piccolo pettorale, il n. succlavio, il n. sovrascapolare, i n. sottoscapolari e il n. toraco-dorsale). Discende lungo la parete mediale del cavo ascellare raggiungendo il muscolo dentato anteriore che innerva.

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